İnsansız gezicilerde kaymayı önlemek için yeni bir sistem - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

İnsansız gezicilerde kaymayı önlemek için yeni bir sistem - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Bu çalışmanın önemini vurgulayan Prof

Bunu gerçekleştirmek için Japonya’nın Shibaura Teknoloji Enstitüsü (SIT) Sistem Mühendisliği ve Bilim Koleji Makine ve Kontrol Sistemleri Bölümü’nden Profesör Kojiro Iizuka ve yine SIT’den Dr Bu nedenle, gerinim değişikliklerinin izlenmesi, kuvvet değişikliklerinin tespit edilmesini mümkün kılabilir ve sonuçta gezicinin seyahat durumunu gösterebilir Bu bulgular, hareket algılamada biyolojik işlevsellik unsurlarını birleştirmeye yönelik ilk adımı temsil etmektedir


İnsan kaslarının vücudun hareket durumunu tespit etmesine benzer şekilde, gezicilerin kayma durumu da şasilerindeki deformasyon tespit edilerek belirlenebilir İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır ”

Sonuç olarak, bu yenilikçi çalışma, gezici görevlerin güvenliğini ve etkinliğini artırmaya yönelik önemli bir adıma işaret ediyor ve diğer gezegenleri ve gök cisimlerini keşfetmemizde ilerlemeler vaat ediyor

Gezicilerin hareket durumunu veya kayma durumunu tespit etmek için öncelikle kameralardan alınan görsel verilere dayanan çeşitli yöntemler araştırılmıştır Bu, gezicinin şasi şeklindeki değişiklik yoluyla seyahat durumunu tespit etmesine olanak tanır Yaklaşımımızın gelecekte insansız hava araçları ve otomatik sürüş konusunda da etkili olacağına inanıyoruz Gezicilerin bu gevşek yüzeylerde kayması ilerlemelerini engelleyebilir ve hatta görevlerini tehlikeye atabilir Bu şekilde gezici, seyahat durumunu daha hızlı algılayabilir ve kaymayı önlemek için duruşunu düzeltebilir org/news/2023-11-unmanned-rovers NASA’nın Mars ve ay keşif gezicileri, bu dünya dışı cisimleri anlamamıza önemli ölçüde katkıda bulundu

İnsan kaslarıyla paralellikler kuran araştırmacılar, gezicinin şasisindeki şekil değişikliğini gerilim olarak gösteren değişikliği iki kategoriye ayırdı: gerilimin yer değiştirmesi ve gerilimdeki titreşim değişimi

Prof Iizuka şunları söylüyor: “Gezici rota planlaması sırasında, gezicilerin güvenli bir şekilde seyahat edebilmesini sağlamak için bu çalışmadan elde edilen deneyimler dikkate alınmalıdır Nükleer zincir fiber analizini ve nükleer torba fiber analizi olarak gerinim hızını kullanarak gerinim yer değiştirme verilerini incelediler 3390/rs15174270

Shibaura Teknoloji Enstitüsü tarafından sağlanmıştır

Alıntı: İnsansız gezicilerde kaymayı önlemeye yönelik yeni bir sistem (2023, 15 Kasım), 16 Kasım 2023 tarihinde https://phys

İnsan vücudundaki kaslar, nükleer zincir lifleri ve nükleer torba lifleri adı verilen ve vücudun hareket durumunu tespit etmeye yardımcı olan özel kas liflerine sahiptir

Çalışma aynı zamanda sistemin kayalar ve taşlar gibi çevresel engelleri tespit etme yeteneklerini de vurgulayarak, gezici operasyonların güvenliğini ve verimliliğini artırma potansiyelini vurguluyor Ancak bu yöntemlerin sınırlamaları vardır çünkü kayaları gevşek kumdan ayırmak gibi çeşitli arazi özellikleri arasında ayrım yapmakta zorlanabilirler Nükleer torba lifleri ise kas liflerinin ne kadar hızlı gerildiğini tespit ederek vücudun dinamik durumunun tespit edilmesine yardımcı olur Gezicilerin her bir tekerleğin çekiş gücü hakkında bilgi edinmesi bu sorunun bir çözümüdür Sistem, bu verileri kullanarak gezicinin durumunu gerçek zamanlı olarak belirleyebiliyor ve böylece gezicinin potansiyel kayma olaylarını önlemek için gerekli manevraları yapmasına olanak tanıyor Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz Kohei Inaba yakın zamanda yeni bir sistem geliştirdiler Bu teknoloji gezicilerin kaymasını önlemek için kullanılabilir html adresinden alındı DOI: 10

Ek olarak, nükleer torba analizi yoluyla araştırmacılar, gerilim değişim oranının, kayma seviyesini ve gezicinin seyahat durumundaki müteakip değişiklikleri etkili bir şekilde ölçebildiğini buldu



uzay-1

Nükleer zincir lifleri kaslardaki gerilimin yer değiştirmesini algılar ve vücudun statik duruşunun belirlenmesine yardımcı olur

Bu belge telif haklarına tabidir ” Onların çalışması şuydu: dergide yayınlandı Uzaktan Algılama

Daha da önemlisi, bu yüzeyleri kaplayan ince parçacıklar olan regolitin varlığı gezicinin hareketliliği için önemli bir zorluk teşkil etmektedir

Nükleer zincir lifi analizi, gezicinin hareketi yönünde ve dikey olarak etki eden kuvvetlerin gerilimle birlikte değiştiğini ortaya çıkardı Şasi şekli deformasyonuna dayalı olarak yolculuk durumunu tanıyan benzer bir sistem geliştirmeyi amaçladık Katkıda bulunanlar: Shibaura Teknoloji Enstitüsü’nden Kojiro Iizuka

Dünya dışı ortamların düşmanca koşulları göz önüne alındığında, insansız geziciler gezegenlerin ve ayların keşfedilmesinde kritik bir rol oynamaktadır Iizuka şöyle açıklıyor: “İlhamımız, insanların yürürken kas gerginliğine dayalı olarak kendi yolculuk durumlarını nasıl algıladıklarından geldi Gezegen yüzeyleri genellikle yamaçlar, kraterler ve kum tepeleriyle zorlu manzaralar sunar

Daha fazla bilgi:
Kojiro Iizuka ve diğerleri, Gevşek Toprakta Seyahat Eden Ay Gezginlerinin Şasisinin Şekil Değiştirme Verilerini Kullanarak Kayma Tahmini, Uzaktan Algılama (2023)